L'église de Pecqueuse a pour vocable Saint-Médard (patron des agriculteurs et des viticulteurs). Elle a probablement été construite sur l'emplacement d'une église en bois, citée dans le cartulaire du prieuré de Longpont, au XIe siècle. La partie la plus ancienne de l'édifice actuel remonte au XIIIe siècle. Il s'agit du choeur voûté en cul-de-four. Un clocher-mur a été ajouté au XVIIIe siècle.